В 2015 году на улице Бережного, д. 18, здании Пожарной части-25 была открыта мемориальная доска в честь Панкова Андрея Владимировича.
Текст доски : «Панков Андрей Владимирович 01.03.1973 г. р. погиб 18.04.2014 старший прапорщик внутренней службы командир отделения 25 пожарной части ФГКУ 6 ОФПС по Тульской области. Награждён: МЕДАЛЬЮ «ЧЕСТЬ И МУЖЕСТВО» - посмертно Губернатором Тульской области в апреле 2014».
